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        XTR掘進機

        XTR6/260懸臂式隧道掘進機

        XTR6/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、第二運輸機組成組成。
        XTR6/260懸臂式隧道掘進機
        • 適用地質

        XTR6/260懸臂式隧道掘進機由切割機構、支撐機構、操縱臺、本體總成、行走機構、液壓系統、除塵噴霧系統、電氣系統、潤滑系統、護板總成、標識與涂裝、冷卻系統、鏟板總成、第一運輸機、第二運輸機組成組成。整機配置高,安全可靠。采用隧道專用的雙螺旋線高效截割頭,破巖能力強,截齒消耗少。選配機載降塵裝置,除塵效果好,有效的降低了粉塵污染。采用風冷散熱,散熱效果好,在無外接水源情況下,主機可正常工作。具有遠程遙控功能,可實現設備的遠程操控,同時對人身安全和機器設備都進行有效保護,提高了安全性和工作效率。

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        電控系統Electronic control system

              XTR6/260隧道掘進機電控設備主要由電控箱、操作面板、操作顯示屏、礦用隔爆型電鈴、急停按鈕、礦用隔爆型機車照明燈、掘進機用隔爆型三相異步電動機、泵站用隔爆型三相異步電動機、隔爆型電滾筒(二運電機)、除塵風機(選配)、低濃度甲烷傳感器組成。電控系統是整機的主要組成部分,與液壓系統配合操作可實現整機的各種生產作業。

        電控箱是XTR6/260隧道掘進機電氣系統的核心??刂葡到y將控制和保護功能模塊化(主控制器為運動機械專用控制器)、具有故障記憶功能和工作狀態實時顯示功能、操作屏采用彩色液晶大屏顯示、電控箱與操作顯示屏之間的通訊采用CAN總線技術,僅用兩芯通訊電纜便可實現,通訊電纜采用快速插頭連接方式。整個電氣系統具有設計理念新、保護功能全、顯示功能強大、內部元件配置高、結構緊湊、安裝方便、可靠性高等特點。同時配置遠程遙控功能,實現智能化控制。

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        液壓系統是由油缸(包括:切割頭升降油缸、切割頭回轉油缸、鏟板油缸、支承機構油缸、一運張緊油缸、、二運升降油缸、二運回轉油缸)、馬達(包括:行走、星輪、一運)、泵站、控制閥塊以及輔助元件等組成。同時在操縱臺裝有電磁閥組,與電氣系統的遠程遙控系統一起實現遠程遙控功能。


        主要元件main components

        液壓泵 : 力士樂A11VLO190LRDS+ A11VLO190LRDS

        主閥 :力士樂M4-4749-20/4M4+M4-4801-20/7M4

        行走減速機+馬達:  力士樂GFT160+ A2FE180/61W

        一運馬達 :波克蘭MSE05

        星輪馬達 :波克蘭MSE11

        遙控控制閥 :伊頓449A0100DWG/15

        液壓油缸  :徐工液壓件/阿凡特

        液壓油箱容積 :700L

        系統工作壓力  : 250bar


        除塵噴霧系統 Anti-dusting spray system

        除塵噴霧系統分為水系統和風機除塵裝置(選配)。外來水經反沖洗過濾后,經球閥、減壓閥)后,通往噴水架,由外噴霧噴嘴噴出。在切割部設置吸風口,由除塵裝置對灰塵進行處理,達到除塵的目的。


        水系統主要參數Water system main parameters

        外來水量:  80-100L/min

        壓力: 1-2MPa


        風機主要參數(選配)Fan main parametersoptional

        處理風量: 800m3/min

        除塵效率:  ≥97%

        風機功率: 75kW

        風機電壓: 1140V

        耗水量:  60-80L/min


        冷卻系統 Cooling system

        采用風冷散熱,對切割電機、液壓系統等進行散熱,在無外接水源情況下,主機可正常工作。


        主要參數main parameters

        冷卻液容量: 100L

        冷卻液泵流量:  30-38L/min

        額度壓力:  1MPa


        切割機構 Cutting structure

        切割機構由切割頭、切割臂、切割減速機、電機箱體及切割電機組成。切割頭采用小直徑切割頭和硬巖專用截齒;切割頭設計為圓錐臺形雙螺旋線結構,其圓周螺旋分布截齒,截齒采用硬巖截齒,布置合理,破巖能力強。切割頭可實現兩種切割模式,普通模式和硬巖模式,適應不同工況,提高切割效率。


        切割范圍:Cutting scope

        高度:     6.2m

        寬度:     6.0m

        面積:     34m2


        主要參數main parameter

        切割頭形狀 圓錐臺形

        切割頭轉速  54/27r/min

        切割電機: YBUD-260/200-4/81140

        噴霧:  外噴霧

        Cutting head shape: Cone frustum

        Cutting head rotate speed 54/27r/min

        Cutting electric motor YBUD-260/200-4/81140

        Spray  External spray method

        鏟板總成Shovel plate assembly

        鏟板總成是由主鏟板、側鏟板、左右驅動裝置、從動輪裝置等組成。通過兩個低速大扭矩液壓馬達直接驅動弧形五齒星輪,把切割下來的物料裝到第一運輸機內。


        主要參數main parameters

        裝載形式: 弧形五齒星輪式

        裝載寬度:  3.8/3.6/3.2m

        星輪轉數: 32r/min

        裝載能力:  4.3m3/min


        第一運輸機 The first freighter

        第一運輸機位于機體中部,由前溜槽、中間溜槽、后溜槽、驅動裝置、張緊裝置組成。前、中、后溜槽之間用高強度螺栓聯接,運輸機前溜槽通過銷軸與鏟板相連,后溜槽通過銷軸和搖桿與后支承相連,構成雙搖桿滑移機構,鏟板轉動時第一運輸機實現隨動。采用液壓馬達直接驅動鏈輪,帶動刮板鏈組實現物料運輸。張緊裝置采用油缸卡板張緊的結構,對刮板鏈的松緊程度進行調整。


        主要參數Main parameters

        運輸形式  邊雙鏈刮板式

        溜槽斷面尺寸500mm)×高250mm

        鏈速:  60m/min

        張緊形式  油缸卡板張緊


        運輸機 The second freighter

        第二運輸機位于機體后,第一運輸機輸出的物料直接落在第二運輸機上,通過電動滾筒驅動實現運料。運輸機前端通過銷軸與后支撐的二運回轉臺相聯,并可繞該銷軸上下轉動。并通過油缸實現二運的升降及回轉。


        主要參數Main parameters

        運輸形式:  皮帶式

        皮帶寬度:  800mm

        速:  1.6m/s

        電動滾筒電壓 1140V

         

        行走機構Traveling

        行走機構主要由液壓馬達、減速機、履帶鏈、引導輪、支重輪、漲緊裝置、橫梁等幾部分組成。液壓馬達通過減速機及驅動輪帶動履帶鏈實現行走。


        主要參數main parameters

        履帶板寬度:   650mm

        制動方式:  一體式多片制動器(減速機內置)

        對地壓強:  0.145MPa

        行走速度:  6m/min

        張緊形式:  黃油張緊


        安全裝置safety

        總急停按鈕

        切割急停按鈕

        電機起動預警

        油泵電機與切割電機的電氣閉鎖

        主回路粘連閉鎖保護

        高壓漏電閉鎖和低壓漏電保護

        電機超溫、過載、過流、短路保護

        電機三相不平衡及斷相保護

        系統過電壓、欠電壓保護

        瓦斯閉鎖保護

        油箱油位、油溫保護


        技術文件Technical document

        XTR6/260懸臂式隧道掘進機提供如下技術文件:產品合格證、裝箱單


        整機運輸尺寸及重量Transportation dimensionand weight

        長度:21000 mm

        寬度 : 3200/36003800mm

        高度(截割頭水平放置): 4290mm

        運輸重量 : 92t

        如果運輸中重量或總高有限制,可拆解運輸。


        XTR6/260懸臂式隧道掘進機主要技術參數

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        XTR6/260懸臂式隧道掘進機主要配套廠家名單

        List for manufacturers of main XTR6/260Roadheader supporting

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        • XTR6/260懸臂式隧道掘進機
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